Zoom の機能であるブレイクアウトルームの制限として、Zoom Rooms が参加できないという点が以前はありましたが、Zoom Room for Appliance 5.3.0 以降、Poly VideoOS 3.2.3 以降で対応しました。また、Zoom Room for Appliance 5.8.0 以降、Poly VideoOS 3.8.0 以降で、管理にも対応しています。
https://support.zoom.us/hc/en-us/articles/360042041011
November 15, 2020 version 5.3.0 (558)
Breakout Room support
Zoom Rooms can be assigned to breakout rooms.
September 29, 2021 version 5.8.0 (293)
Breakout rooms management
Meeting hosts can use the features of breakout rooms with a Zoom Rooms controller or touch screen.
H.323/SIP ユーザ(CRC)
https://support.zoom.us/hc/en-us/articles/206476313-Managing-breakout-rooms
Users joined into the Zoom meeting from the Zoom Mobile App or H.323/SIP devices can participate in breakout rooms, but cannot manage them.
ブレイクアウトルームホスト画面ご参考