Poly G7500, Studio X30/X50 では基本的にどのモードでもタッチモニターをサポートし、画面操作やモードに応じたホワイトボード機能などをご利用いただけます。
ご利用のためにはUSBポートにタッチモニターからのUSBケーブルを接続することが必要です。
シングルモニターの場合、設定は不要ですがデュアルモニター（G7500, Studio X50）の場合、どちらがタッチモニタか検知させる必要があります。
https://documents.polycom.com/bundle/polyvideomode-ag-3-2-0/page/t2687463.html
ディスプレイの動作によっては、スリープモード時タッチを検知することができないため、スリープモードの動作をデフォルトの無信号（No Signal）から黒画面(Black)に変更が必要なケースがあります。
https://documents.polycom.com/bundle/polyvideomode-ag-3-2-0/page/t3896798.html
なお、Poly Video モード、Teams モードの場合、USBマウスでも代用可能ですが、Zoom モードの場合は、Zoomアプリがタッチモニターかマウスかをチェックするため、USBマウスは動作しますがZoom Touch Mode にするにはタッチモニターであることが必須です。
詳しくは [Poly] Poly G7500/Studio X ファミリー Zoomタッチスクリーンモードへの変更
https://community.polycom.com/t5/-/-/td-p/111535
をご参照ください。